Как научить собаку понимать команду "ко мне!"?

Собака на длинном поводке свободно гуляет, подаётся команда "ко мне" (для привлечения внимания перед командой можно назвать кличку), если собака не подбегает - дёрнуть за поводок (не тянуть, а резким движением), после того как собака подошла - небольшой кусочек лакомства, похвалить погладить. С каждым разом команда отрабатывается быстрее, то есть если вначале собака подходит, то потом должна подбегать. Для этого можно обегать от неё.
Допускается одна повторная команда, после которой СРАЗУ ЖЕ без пауз дёргается поводок.
Потом можно переходить на веревку (тоньше поводка, в свободном положении собака не чувствует её, так как она легче поводка и ведёт себя более свободно и уверенно), причём на остальных командах то-же.
Приходилось "вытаскивать" запущенных собак, просто дал хозяину ЦУ: корм собака получает только за работу.
Недопустимо чтобы еда/корм находились в чашке у собаки постоянно. 2 раза в сутки, не доела - убрали, всё порядок как на заставе (в армии тоже своего рода дрессировка, только людей).
На руках собаку не в коем случае не носить (кроме заболеваний).
Если наказывается собака - сначала прижать к полу/земле (поза подчинения), иначе такие породы как ротвейлер и им подобные могут огрызаться.
(! запомните если с момента когда собака провинилась прошло какое-то время, за которое внимание собаки переключилось на другое действие/объект... лучше не наказывать собаку вообще, т. к. она может не понять за что её наказывают и ппотеряете её доверие!)
!!! Не переусердствуйте в наказании, собака живое существо, зачастую достаточно просто отругать!

Чем длиннее тем лучше (до 10 метров) если собака не очень крупная можно обойтись 4-5 метров.

__________________________________________________________
Степан и Рамзан Апаевы 2009